Может ли мама поставить условие о сопровождении ребенка во время встреч с отцом и бабушкой?

Здравствуйте! Моему ребенку 3 года, мы с мужем официально в разводе. Отец ребенка ушёл сразу после рождения. Мы договорились, что он (отец) будет брать на прогулку ребенка. После прогулки - ребенок плачет, у ребенка истерика, после его посещений. Отец появляется 1 раз, 2-3 месяца его нет. Значит, отец берет на прогулку ребенка, я решила посмотреть за нами. Что я увидела, ребенок сам по себе на площадке, отец сидит в телефоне или говорит по нему. Рядом какая-то женщина. После чего, я сказала, отцу ребенка, что я буду ходит с ними гулять. И сразу пошла агрессия, что я не имею права, что мы договорились, что он один будут гулять с ребенком. Сейчас он не общается с ребенком 3 месяца. Звонит его мать, говорит, что хочет съездить с ребенком в театр. Бабушка появлялась после рождения максимум 2 раза, больше ее не видно было. Я не против! Но его матери сказала, что теперь все встречи с ребенком в присутствии меня. На что мне сказала, что опека определит, кто будет рядом! Скажите, пожалуйста, могу ли я (мать ребенка) ходит / ездить на прогулки вместе с отцом и его матерью (бабушкой)?