Могут ли у отца одиночки отобрать сына и отдать жене, если сын не хочет с ней жить?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, я развёлся с женой год назад, у нас с ней 3 ое детей, по решению суда:у нас равноправные права, двое несовершеннолетних детей с ней, а старший сын 16 лет со мной остался, это его желание. Но, сын ходит к матери иногда ночует т. к у него там брат и сестра(т. е мои дети) но, она мне препятствует свидания с детьми придумывает, всякие отмазки. И всячески пытается, маленьких детей настроить против меня. А вот 05.10.2018 года вызвала тайком сына из дома ,и увезла к участковому и заставила его о клеветать меня что я пью и ему негде спать по этому он к ней приходить ночевать. Хотя он ходил, и у меня отпрашивался. Участковый меня не приходил не проверял. Да, в пятницу 5.10 у меня были гости и мы сидели дома, потом сын пришёл и сказал что мама меня возила к участковому. Скажите пожалуйста, могут ли у меня отобрать сына и отдать ей? Сын не хочет с ней жить. У меня статус отца одиночки. Как мне быть в этой ситуации. Как мне от нее оборегаться?