Как можно разрешить спорные вопросы с матерью?

Добрый день. Мы с женой развелись год назад и я уехал жить в другой город. сыну 2 года сейчас, он остался с ней. Но спустя два месяца меня вызвали из органов опеки, рассказали страшные истории про мать и то как она с ним обращается (пьет, оставляет его одного на улице и бог знает что еще), я конечно приехал и хотел забрать его, но она мне его не отдала. Я подал в суд на решение об установлении место жительство сына со мной и предоставил все имеющиеся у меня доказательства. До предварительного суда оставалось менее 2-х дней, как меня снова вызвали органы опеки, но на этот раз я все таки забрал его уже из ДСО, в этот момент она была в психиатрической клиники во второй раз. 10 октября суд приостановил дело из за того, что она якобы лежит в больнице, но она звонила мне в этот день и хочет забрать его с милицией у меня сейчас. У меня вопрос, имеет ли она право забрать его до суда? И как мне законным способом не отдавать его? Ведь явно суд встанет на мою сторону, а если она заберет его, то боюсь с ним может случиться что угодно.

Но угроза жизни же есть, а в итоге отвечать за ее действия буду непосредственно я.